Със своето появяване 190-тката на МВ предизвикала ефекта на взривяваща се бомба. МВ който винаги произвеждал автомобили с високо ниво на комфорт и големи размери, започва да произвежда коли от компактния клас категория D според европейските класификации. Много поклонници на марката и консервативни купувачи били шокирани, а журналистите веднага прикрепили на новоизпечения автомобил прозвището Baby-Benz. Тази ситуация се повторила абсолютно точно след 14 години, когато на бял свят се появява А клас W168, даже прякора който му дали е бил същия - Baby-Benz. Със 190-тката на МВ и сменилия го С клас W202, всички отдавна са свикнали.
W201 открил нова ера в дизайна на леките автомобили МВ. Пълното отсъствие на хром, с изключение на традиционната решетка пред радиатора, черните полиуретанови брони, ръкохватки и лайсни, една чистачка вместо две напълно съответствал на тогавашната автомобилна мода, но за МВ това си било новаторство.
Новаторството се подчертавало от заводските обозначения - W201, до този момент в трицифрените означения на купето неизменно седяла отпред единица.
Множество нови технически решения, в това число и петлостово задно окачване, позволяващо да се влиза в завой практически със всяка скорост, свежия дизайн, високата степен на пасивна безопастност, широкия списък на допълнителното оборудване направили от 190 - тката на МВ много популярен. Неговата известност била толкова висока, че продажбите на седана W123, започнали да падат, на фона на 201, на него се гледало като на пришълец от миналото, макар и славно, но минало.
За своя дълъг живот тази машина била многократно усъвършенствана. Етапите на усъвършенстване може условно да се разделят на две части по най-забележимите външни изменения.
ПЪРВИ вариант (декември 1982 - август 1988)
Презентацията на новите модели се състояла на 8 декември 1982 година. На купувачите са представени само два модела - 190 и 190Е. първия с двулитров карбураторен двигател М102 с мощност 90 к.с, втория със същия този двигател но с инжекционно впръскване на горивото (буквата Е до 1993 година обозначавала наличието на инжекционна система) с мощност 122 к.с. тези двигатели вече били използвани в W123.
На Франкфуртското изложение на IАА, състояло се от 17 до 27 март 1983 година, на публиката били представени новите модификации на W201-190D с дизелови атмосферни двигатели и спортния модел 190Е 2.3-16, който се отличавал с друг дизайн - спойлер отзад, лети джанти, различни брони и широки лайсни. Както се разбирало от означението двигателя имал по 4 клапана на цилиндър. Не било забравено и спортното окачване и седене със усилено шаси.
От 13 до 21 август 1983 година на пистата в Нардо (Италия) със серийния 190Е 2.3-16 били поставени няколко световни рекорда. 50 000 км 190Е 2.3-16 изминал за 201 часа, 39 минути и 43 секунди, също така били фиксирани рекорди и на 25 000 км и 25 000 мили.
През май 1985 година била представена още една модификация - 190D 2.5 с 5 цилиндров атмосферен дизелов двигател.
През септември 1985 година на изложението на IАА били представени по-мощни бензинови модификации 190Е 2.3 с четирицилиндров мотор и 190Е 2.6 с шестцилиндров редови. Трябва да отбележим, че с появата на тези модификации започва и доставката на 190-ката в Северна Америка (там просто не биха възприели двигатели с по-малък обем). Освен това, на W201 започнали да монтират нова система за стъклопочистване, със сложна конструкция, аналогична на тази поставена на появилия се наскоро W124, а така също и по две форсунки за пръскане на стъкло вместо по една.
ВТОРИ вариант (август 1988 - май 1993)
На 22 август 1988 година на журналистите бил представен обновената 190-тка на МВ . Различията били съществени. Купето станало двуцветно -брони и лайсни, който сега станали по-широки и стигали до праговете, започнали да се оцветяват в контрастен цвят- както на неотдавна появилото се купе С124. Огледалата започнали да се боядисват в основния цвят на купето. Обрамчването на предното и задното стъкло, както и лайсните на тавана започнали да се правят от анодиран алуминий.
В салона също били направени изменения. Централната конзола получила облицовка от дърво, изменил се дизайна на пепелниците, те сега не се издърпвали а се отваряли, появила се "касетница" за 6 касети (тези изменения не засягали моделите 190 и 190D, на който конзолата оставала предишната, новата се явявала допълнително оборудване). Копчето за управление на люка се преместило от торпедо, на плафона за осветление на салона, върху тавана. Появили се задни подглавници.
Появили се и нови модификации - 190Е 2.5-16, заменил 190Е 2.3-16, той не се отличавал от последния практически по нищо, освен по обема на двигателя и 190D 2.5 TURBO, турбо варианта на модела 190D 2.5. Тази модификация се отличава с наличието на решетки за въздухозаборника на десния преден калник.
В същата тази 1988 година от конвейра слиза милионният автомобил с купе W201.
Последните изменения станали през 1990 година. От гамата на модели МВ 190 бил изваден най-накрая карбураторния вариант - 190. На негово място дошъл модела 190Е 1.8, с намален работен обем на двигателя но с по-голяма мощност благодарение на инжекциона. Модела 190Е вече започнал да се нарича 190Е 2.0.
Появила се нова комплектация Sportline, която можело да бъде поръчана за всеки модел от 190D до 190Е 2.6, тя включвала в себе си по-твърдо окачване, седене с усилено шаси, спортен волан, лети джанти и съответната по-широка арка на предните калници.
190 - тката предала щафетата на 10 май 1993 година, когато се появила нoвата С класа W202, в която били отчетени всичките тези немного забележки ( като теснота отзад), който се отнасяли за W201.
Последния W201 слязъл от конвейра на 14 октомври 1993 година, дотогава били произведени и пуснати в продажби 1 879 630 броя 190 - тки .
Северноамериканско изпълнение
В САЩ и Канада МВ доставял само мощните модификации 190Е 2.3, 190Е 2.6 и 190D 2.5 TURBO.
Основните разлики се състояли в светлотехниката - габаритите на купето, необходими за този пазар, който се разполагали в блок-фаровете, различни предни фарове. Освен това на всички модели на практика се монтирали автоматични скоростни кутии, автомобилите били достатъчно добре окомплектовани.