1973
Първият дървен модел на бъдещата G класа е показан през април.
1974
Първият работещ прототипе изпратен на тестове.
1975
Второ проучване потвърждава изгледите за успех. Започват строителните работи за изграждане на новия завод в Грац.
1979
Новият G модел е предствен в южна Франция за първи път. Производството започва на 10.февруари 1979 година с 240 GD, 300 GD, 230 G и 280 GE.
1980
Затворен ван тип с къса и дълга база е добавена към серията.
1981
Първи фейслифт: автоматична скоростна кутия, климатик, надлъжни седалки в товарното отделение, допълнителен резервоар, „тропически покрив”, защитни решетки на фаровете, твърд покрив за кабриолета. Клиентите могат да избират между 22 различни цвята, чвместо първоначалните 5.
1982
Новият 230 GE с механична инжекция и 92 kW/125 к.с. заменя 230 G with с карбураторния двигател. Recaro седалки, допълнително отопление, по-широки гуми на алуминиеви джанти и допълнителни вежди за калниците са опция.
1983
Мерцедес 230 GE се предлага с 4 степенна автоматична скоростна кутия като опция. Нови 4 металически цвята и петстепенна скоростна кутия са добавени към листа с оборудване. Jacky Ickx и Claude Brasseur печелят ралито Paris–Dakar с Мерцедес 280 GE.
1985
Блокиране на диференциалите, централно заключване, оборотомер стават стандартно оборудване при третия фейслифт. Кабриолетът е със сгъваем покрив вместо с брезент.
1986
Бензиновите 230 GTE и 280 GE стават достъпни и с катализаторен преобразувател. През юли, 50 000 екземпляр от G класата напуска производствената линия.
1987
Четвъртият фейслифт добавя нови екстри като опция: електрически прозорци, автоматична антена и комбинирано покривало за багажника. Шасита с кабина и 3.12-метра база са добавени към серията. 250 GD с 62 kW/84 к.с. заменя 240 GD. Започват плановете за 463 серия.
1988
Шофьорската и пасажерската седалка са с облегалки за лактите.
1989
230 GE Classic – ограничена серия е показана по случай 10 годишнината на модела. Произведени са само 300 бройки. Новата 463 серия с постоянно задвижване на всички колела, интериор от дърво и ABS като опция са показани през септември на Международното Автомобилно Изложение във Франкфурт.
1990
463 –та серия е пусната на пазара през април с 230 GE, 300 GE, 250 GD и 300 GD модели. Клиентите могат да избират между 3 варианта на каросерията. Край на производството на 460 та серия с 280 GE и 300 GD.
1992
Производство на G-класата започва в Гърция като CKD (Completely Knocked Down) автомобили доставени на части за сглобяване.
Поява на 461 серия за профеионални клиенти – преработена версия на предишната 460. Моделите са 230 GE и новия 290 GD, който заменя предишния 250 GD.
Първи фейслифт на 463: автопилот, капак от неръждаема стомана за резервното колело, покривало за багажното помещение и интериор с орехово дърво са възможни при поръчка. Новият 350 GD TURBODIESEL се появява през май месец.
!00 000 автомобил от G класата напуска поточната линия през юни.
1993
Шаси от 3.40-метра се добавя към 461 серия.
Осемцилиндровият 500 GE специална серия с луксозно оборудване се произвежда в 500 бройки. Двигателят V8 е с мощност 177 kW/241 к.с.
Официално се предствя "G" класата, като моделите приемат обозначението G преди цифрите - G 230, G 300, G 350 TURBODIESEL и т.н.
1994
Втори фейслифт на 463 серия – вътрешно вентилирани предни дискови спирачки и еърбег за шофьора като стандарт. G 320 със 155 kW/210 к.с. заменя G 300.
1995
Всички модели от G-класата са със стандартно дистанционно централно заключване и имобилайзер.
1996
G 300 TURBODIESEL със 130 kW/177 к.с. и електронно контролирана 5 степенна автоматична трансмисия заменя G 350 TURBODIESEL. Фейслифта включва като стандартна система за почистване на фаровете, автопилот и въздушна възглавница за предния пасажер.
1997
G Convertible с електропневматичен мек покрив е представен. G 320 с V6 двигател заменя редовия шестцилиндров на 463 серия. Електронно контролирана 5 степенна автоматична трансмисия е стандарт.
290 GD TURBODIESEL с 88 kW/120 к.с. заменя атмосфертния 290 GD в 461-ва серия.
1998
Четвърти фейслифт: новият топ модел 500 (218 kW/296 к.с.) се присъединява към G 320 and G 300 TURBODIESEL.
1999
През март се произвежда екслузивния In G 500 Classic, специална серия за отбелязване на 20 годишния юбилей на G класата. От него са произведени 400 бройки. Мултифункционален волан е добавен като стандарт. Поява на G 55 AMG с V8 двигател и мощност от 260 kW/354 к.с.
Mercedes-Benz G 500 Guard се доставя в три различни нива на защита.
2000
Новите 2001 година модели са представени в Париж на Paris Motor Show – нов интериор и подобрени нива на комфорт. Нов дизелов модел G 400 CDI с V8 (184 kW/250 к.с.) заменя G 300 TURBODIESEL. Новият модел е с нови алуминиеви джанти, хромирана предрадиаторна решетка и брони в цвета на купето.
2001
От есента G класата е с нова система за динамичен контрол. Това включва Electronic Stability Program ESP®, Brake Assist и Electronic Traction System 4ETS. G класата се появява в Щатите.
2002
Новата G 270 CDI дебютира със 115-kW/156 к.с., 5 цилиндров дизелов двигател.
2003
Мигачите са интегрирани във външните огледала за обратно виждане.
2004
Световна премиера на новия G 55 AMG с компресорен V8 двигател и 350 kW/476 к.с. на Geneva Motor Show. G класата празнува своя 25 годишен юбилей.
2006
G 55 AMG е вече с 368 kW/500 к.с. мощност.
Bi-xenon фарове, фарове за мъгла следящи завоите и нова, устойчива на одрасквания боя с наночастици са предлагани за пръв път.
G 320 CDI заменя G 270 CDI и G 400 CDI. По същото време се спира от производство G 320.
2007
Завършва разработката на G 55 с мощност от 373 kW/507 к.с.
Ново инструментално табло с 4 аналогови кръгови диспея, модифицирана централна конзола с нови контроли и превключватели и нов 4 спицов волан са центъра за контрол за класата от сега нататък.
Контролна и дисплей система APS с DVD навигационна система, вградено радио, CD и телефонна клавиатура са стандарт ( опция при G 320 CDI).
Нови задни стопове с LED технология. Опционални екстри са камера за задно виждане, система за следене налягането на гумите и "ARTICO" пакет с ръчно изработена кожа.
2008
G 500 получава нов 5.5 литров V8-двигател с 285 kW/388 к.с. и въртящ момент от 530 Nm. От есента G класата е с модифицирана предрадиаторна решетка с 3 отвора. По същото време са представени нова генерация телематична с бърза HDD навигация, Bluetooth интерфейс за мобилни телефони и LINGUATRONIC – гласов контрол.
2009
G-Class празнува своя 30и рожден ден.
Mercedes-Benz представя специалните EDITION30 и EDITION30 G.PUR модели за отбелязване на юбилея.
Вижте всички снимки на Mercedes G класа